第19回レスコン

走行テスト

2号機の施工だった4号機プログラム担当の濵口です。土曜日には2号機、3号機の走行テストを行いました。4号機では制御にraspberry piを使うという新しい試みで制御にwebiopiを使うかsocket.ioを使うかrosを使うかで迷い、...
第19回レスコン

一号機どこ…ここ…?

一号機プログラム担当の大山です。プログラムは去年と変更点はほとんどなく、クローラーも問題なく動くことは確認できました。肝心のロボットがありません…。CADが出てないので設計担当者には頑張ってほしいです^^。こちらは諸事情で没になった一号機の...
第19回レスコン

残り20日

1号機施工担当の大西です。最近は他号機の施工ばかりしていますが...予選までの作業できる日が残り20日となりました。各号機の進捗状況としては、練習を開始した機体もあれば、未だに制作途中の機体もある、という感じです。部員一同で力を合わせ頑張っ...
第19回レスコン

二号機進捗報告 Part2

こんにちは。二号機設計補助の岩永です。(本来の設計者は現在不在のため、代わりにご報告致します。)現在、二号機は救助ベッドの組み立てを行っています。機体自体は比較的、コンパクトにまとまりました。あとは救助ベッド、アーム、スカート、カメラを取り...
第19回レスコン

ロボ研進捗

2・3号機プログラム担当の藤木です。各号機の進捗状況は、2号機のプログラムは完成し、機体の完成を待っています。3号機は機体がほぼ完成したので、最後の調整をしています。また、チーム紹介のパンフレットが完成しました。予選に向けて、着実に準備を進...
第19回レスコン

新入生歓迎会

1号機電装担当の大曲です。前回の記事の写真で箱を被っていた男です。今週は新入生歓迎会がありました。予選まで残り1ヶ月も無いのでどうにか頑張ります。次は藤木が担当します。
第19回レスコン

予選1か月前

3号機施工担当の石塚です。ゴールデンウィーク明けの各号機の進歩状況は、3号機はほぼ完成で2号機はそろそろ完成しそうです。4号機は機体の横回転機構を模索中です。1号機は進歩していましたが一部白紙に、、会議では一年生(5人)の号機分けとチームメ...
第19回レスコン

2号機進捗状況

現在、2号機は救助ベッドの施工及び、フレーム、前後機構の組み立てをいています。実際に組み立てて、軽くテストをしたところ、メンテナンス性が非常に悪いです(汗)特にギアボックスが。。。なので、修正版CADをGW中にでも描こうかと思っている次第で...
第19回レスコン

3号機 進捗pt2

3号機担当の鏡原です。ロボット製作に進捗がありましたので、ご報告いたします。3号機は現在骨組み、ベッドを傾ける回転機構が完成しています。全ロボットの中で足回りが最初に完成したので、実験台にされましたが無事に動きました。今月はベッドを完成させ...
第19回レスコン

新学期報告

キャプテン 安部です。昨日、春休み明け会議を行いました。各自の進捗報告を行い作業の遅れや、作成の期日確認工程表作成を行いました。ゴールデンウィークまでを、目途に作業をしています。という感じなんですが、今期の本題はここからです。部室で使ってい...
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